Seiring perjalanan bersama, Kenshin juga mendapatkan wawasan tentang latar belakang Sanosuke dan perjalanan hidupnya yang mengubahnya menjadi pribadi yang sekarang.
Kedekatan persahabatan mereka membawa perubahan besar dalam hidup Sanosuke, dan Kenshin bersama dengan Kaoru serta Yahiko berjuang bersama untuk keadilan juga kedamaian.